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第2题
题6-14图(a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
题6-14图（a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
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分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
第3题
下面关于汽车稳态转向特性的选项中哪一个是正确的。 （)
A.绕X轴的转动为俯仰运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为横摆运动
B.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动
C.绕X轴的转动为横摆运动，绕Y轴的转动为侧倾运动，绕Z轴的运动为俯仰运动
D.绕X轴的转动为侧倾运动，绕Y轴的转动为俯仰运动，绕Z轴的运动为横摆运动
第4题
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
第7题
下列关于工程系统分解结构的说法，错误的是（)。
A.通过系统结构分解，工程可以分解为若干个功能面和若干个专业工程系统
B.工程系统分解结构可以称为EBS
C.特殊工程不可以按照系统方法进行结构分解
D.任何工程都可以按照系统方法进行结构分解
第9题
如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直
如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直
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线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
第10题
如图8-28a所示，点M以不变的相对速度vr沿圆锥体的母线向下运动。此圆锥体以角速度ω绕轴OA作匀
速转动。如∠MO4=θ，且当t=0时点在M0处，此时距离OM0=b。求在t秒时，点M的绝对加速度的大小。
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第11题
题7-37图（a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
