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[主观题]
若单位负反馈系统的开环传递函数分别是试用奈奎斯特判据或对数稳定判据判别闭环系统稳定性。
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（本小题满分12分）
已知a，b，C分别是△ABC中角A，B，C的对边，且a2+c2-b2=ac．
（I）求角B的大小；
（Ⅱ）若c=3a，求cos A．
开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有()。
A.测量元件与变送器环节
B.反馈信号
C.被控对象
已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
