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[单选题]

协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A.6

B.3

C.4

D.9

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第1题
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。()
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第2题
除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。()
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第3题
如果仪器被严重污染,外部需要清洁(),内部则需要烘焙才能使仪器恢复正常工作。

A.空气过滤器

B.防尘过滤器

C.取样托盘

D.解析器

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第4题
合伙协议一般要求有2/3以上的多数合伙人投票通过才能使协议变更生效。()
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第5题
有一钢制工件在钢轨上滑动, 工件重为10吨, 已知钢与钢滑动摩擦系数为0.12~0.25, 问至少需要多少力才能使物体移动?

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第6题
病人入睡后,全身肌肉松弛,呼吸均匀,心跳缓慢,需要巨大响声才能使之觉醒,系进入睡眠周期中的:()。

A.NREM第三期

B.REM期

C.NREM第一期

D.NREM第二期

E.NREM第四期

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第7题
数据分析是长期的工作,同时也是循序渐进的过程,需要网络运营人员实时监测网站运行情况,及时发现问题、分析问题并解决问题,这样才能使电子商务网站健康持续的发展。()
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第8题
设一机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动,共需要()个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第9题
6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置()
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第10题
根据麦格雷戈的理论,()认为人的本性是坏的,一般都有好逸恶劳、尽可能逃避工作的特性,因此必须进行强制、监督、惩罚等才能使他们努力完成给定的工作。

A.X理论

B.Y理论

C.Z理论

D.超Y理论

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第11题
无向图G=(V,E)的边连通度为k是指最少需要移去G的k条边才能使G成为不连通图.例如,树的边连通度为1;循环链的边连通度为2.试用网络最大流算法求给定图G的边连通度.
无向图G=(V,E)的边连通度为k是指最少需要移去G的k条边才能使G成为不连通图.例如,树的边连通度为1;循环链的边连通度为2.试用网络最大流算法求给定图G的边连通度.

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