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[判断题]
带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得小一些。（)
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A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
