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[主观题]
半径为R的偏心轮绕轴O以匀角速度w转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图10-3a所示。导板顶部放有1质量
为m的物块4，设偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。求：(1)物块对导板的最大压力：(2)使物块不离开导板的ω最大值。
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半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=
mm,试求圆盘的动量。
，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）A.
B. 
C. 
D. 
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。
