以一X像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的根底方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最优交会，将整体区域最优地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标与像片的外方位元素的空中三角测量方法称为：（）。