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[多选题]
ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分()?
A.main
B.module
C.user
D.base
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A.main
B.module
C.user
D.base
A.气动阀,X,Y
B.气动阀,X,Z
C.激光笔,X,Y
D.激光笔,X,Z
A.重点发展缓控释、透皮吸收、粉雾剂等新型制剂工艺设备,
B.大规模生物反应器及附属系统,蛋白质高效分离和纯化设备,柔性化无菌制剂生产线
C.连续化固体制剂生产设备,先进粉体工程设备,
D.异物光学检测设备,高速智能包装生产线,适用于特殊岗位的工业机器人等
E.以上都是