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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（)。

A.经验法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.反应曲线法

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第1题

调节器的比例度越()，比例作用越强;调节器的积分时间越()，积分作用越()，调节器的微分时间越()，微分作用越()。

调节器的比例度越（)，比例作用越强;调节器的积分时间越（)，积分作用越（)，调节器的微分时间越（)，微分作用越（)。

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第2题

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc()，比例调节作用就()，过渡过程曲线越()，但余差也()。积分时

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（)，比例调节作用就（)，过渡过程曲线越（)，但余差也（)。积分时

间T2越小，则积分过渡()，积分特性曲线的斜率()，积分作用()，消除余差()。微分时间TD越大，微分作用()。

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第3题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第4题

引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为()。

A.比例度过小

B.比例度过大

C.积分时间过小

D.微分时间过大

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第5题

某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数，若比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，（)

A.应适当减小比例度

B.应适当增加比例度

C.无需改变比例度

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第6题

当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。

A.比例度

B.偏差大小

C.积分时间

D.微分时间

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第7题

改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生影响。若Td（)，可使动态偏差振荡周期减小，但稳定性降低。

A.不变

B.减小

C.增大

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第8题

比例作用、积分作用和微分作用的关系是:比例作用是主要调节作用,起主导作用;积分作用是辅助调节作用;微分作用是补偿作用。（)

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第9题

两步整定法的整定顺序按先副后主、先比例后积分最后微分的整定程序，设置主、副调节器的参数，再观察过渡过程曲线，必要时进行适当调整，直到系统质量达到最佳为止。（)

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第10题

比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、（)。

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第11题

比例微分调节器具有（）作用。

A.增大振荡

B.滞后调节

C.超前调节

D.消除余差

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