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第2题
图a所示凸轮导板机构，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，偏心距OA=e，当导板CD在最低位置时，弹簧的压
缩为b，导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数k应为多少？
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第4题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第5题
已知单级斜齿圆柱齿轮传动的P=22kw,n1=970r/min,双向转动,电动机驱动，载荷平稳小齿轮材料
已知单级斜齿圆柱齿轮传动的P=22kw,n1=970r/min,双向转动,电动机驱动，载荷平稳
小齿轮材料为40Cr调质,大齿轮材料为45SiMn调质。试S校核此闭式传动的强度。
第6题
如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。
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第7题
一质量为m’、半径为R的转台，以角速度wa转动，转轴的摩擦略去不计。（1)有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上。此时，转台的角速度wb为多少？（2)若蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心的距离为r时，转台的角速度wc为多少？设蜘蛛下落前距离转台很近。
第8题
一质量为m'半径为R的均匀圆盘，通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度ω转动，若在某时刻，
一质量为m的小碎块从盘边缘裂开，且恰好沿垂直方向上抛，问它可能达到的高度是多少？破裂后圆盘的角动量为多大？
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第9题
单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，小齿轮的材料为45钢调质处理，大齿轮的材料为ZG310-570正火，P=4kW，m1=720r/min，m=4mm，z1=25,z2=73,b1=84mm，b2=78mm，单向转动，载荷有中等冲击，用电动机驱动，试验算此单级齿轮传动的强度。
第10题
如题4-20所示，一质量为m’、半径为R的均匀圆盘,通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度ω转动，
若在某时刻，一质量为m的小碎块从盘边缘裂开，且恰好沿垂直方向上抛，问它可能达到的高度是多少？破裂后圆盘的角动量为多大？
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第11题
离心调速器以匀角速度ω转动。如重球A、B各重P1，套简C重P2;连杆长均为Ɩ，各连杆的铰链至
转轴中心的距离为ɑ;弹簧的刚性系数为k，其上端与转轴紧接，下端压住套简，当偏角θ=0时，弹簧为原长不受力。求调速器的角速度ω与偏角θ的关系。
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