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[多选题]
当轮式机械直线行驶时，对差速器的工作状态描述正确的是（）。
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
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B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
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D.以上都不对
履带式机械底盘的转向机构形式有()
A.转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构
B.转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构
C.转向离合器、双差速器、单差速器
D.单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构
