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第1题
平面曲柄连杆滑块机构如图5-6a所示。OA=l，在曲柄OA上作用有1矩为M的力偶，OA水平。连杆AB与铅垂线的
夹角为日，滑块与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重力，且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时F力的值。
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第2题
②在A点处挂 3 个钩码,应在 B 点挂（）个钩码,才能使杠杆在水平位置平衡。 若将水平位置平衡的杠杆,两端同时去掉一个钩码,杠杆会
A.3个，仍然平衡
B.2个，沿顺时针旋转
C.2个，沿逆时针旋转
第4题
控制系统结构图如图6-2所示，其中，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
第5题
为了测石块的密度，某同学先用天平测石块的质量，所加砝码和游码在标尺上的位置如图甲所示，接着用量筒和水测石块的体积，其过程如图乙所示。下列判断错误的是（）
A.石块的质量是 46.8g
B.石块的体积是 18cm3
C.石块的密度是 2.6×103kg/m3
D.若先测石块的体积，最终测得石块的密度会偏小
第6题
如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J≇
如图a所示，两复摆可分别绕水平轴O1和O2转动，两摆对此两轴的转动惯量各自为J1和J2，金将摆A自铅垂位置拉至某一角度然后释放，当撞及静止的摆B时的角速度为ω0;设恢复因数为e，转轴O1及O2至碰撞直线的距离相等，求碰撞后两摆的角速度。
第7题
如图2-2-4所示的气缸,其内充以空气.气缸截面积为100cm²,活塞及其上重物的总重为200kg.活塞初始
位置距底面8cm.大气压力为0.1MPa,温度为25℃.气体与环境处于平衡状态.现把重物取走100kg,活塞将突然上升,最后重新达到平衡.若忽略活塞与气缸间的摩擦,气体与外界可充分换热,试求活塞上升的距离和气体与外界的换热量.
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第8题
如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。
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第9题
椭圆规机构如图a所示，滑块A、B可固定在杆MN的适当位置，滑块B可在水平槽内滑动，滑块A可在铅垂槽
内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及
时的速度和加速度。
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时的速度和加速度。
第10题
如图甲所示是一个弹簧振子的示意图，O是它的平衡位置，在B、C之间做简谐运动，规定向右为正方向。图乙是它的速度v随时间t变化的图象。下列说法中正确的是（）
A.t＝2 s时刻，振子的位置在O点左侧4 cm处
B.t＝3 s时刻，振子的速度方向向左
C.t＝4 s时刻，振子的加速度方向向右且为最大值
D.振子的周期为8 s
第11题
如图6所示,半径为R＝0.4 m的圆弧形光滑轨道固定于竖直平面内，圆弧形轨道与光滑固定的水平轨道相切，可视为质点的质量均为m＝0.5 kg的小球甲、乙用轻杆连接，置于圆弧形轨道上，小球甲与O点等高，小球乙位于圆心O的正下方．某时刻将两小球由静止释放，最终它们在水平面上运动．g取10 m/s2.则（）
A.整个过程中轻杆对小球乙做的功为1 J
B.两小球由静止释放后速度大小相等，最终在水平面上运动的速度大小为4 m/s
C.小球甲下滑过程中重力对它做功的功率一直增大
D.小球甲下滑到圆弧形轨道最低点对轨道压力的大小为5 N
