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[主观题]
CK£2型通讯控制系统的扩音中的()按钮，用于停止或闭锁工作机。
CK£2型通讯控制系统的扩音中的（)按钮，用于停止或闭锁工作机。
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分布式控制系统中，()通常用于协调DDC中各I/O模块的测量和控制。
A.通讯模块
B.I/O模块
C.显示模块
D.主控模块
可以打印成ckx^iy^j，其中ck、i和j用实际值输出。当ck、i和j的值为1时，可以不显示ck、i、j和^。
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
A.飞行平台系统、通讯链路系统
B.飞行平台系统、通讯链路系统、控制系统
C.飞行平台系统、控制系统
D.飞行平台系统、通讯链路系统、控制系统、操作手
用罚函数法求解问题
(1)写出ck=0，1，10时相应的增广目标函数，并画出它们对应的图形;
(2)取ck=k-1(k=1，2，...)求出近似最优解的迭代点列;
(3)利用(2)求问题的最优解。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
