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第4题
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第5题
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
第7题
在测量过程中，将物理量、化学量转变为信号的装置叫（)A.传感器B.变送器C.控制器D.电执行机构
在测量过程中，将物理量、化学量转变为信号的装置叫()
A.传感器
B.变送器
C.控制器
D.电执行机构
第11题
一般把能用形式相同的数学模型来表述的物理系统称为相似系统在微分方程或者是传递函数中占相同位置的物理量称为相仪量。()
一般把能用形式相同的数学模型来表述的物理系统称为相似系统在微分方程或者是传递函数中占相同位置的物理量称为相仪量。（)
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此题为判断题(对，错)。
