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图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:求t=1s时,小
图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。
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图8-16a所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕轴O转动,从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程:
求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动,如题8-8图(a)所示。由于突然刹车,重物因惯性绕悬挂点O向前摆动,试求刹车前和刹车后绳子的拉力。
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
分别为v,a。已知h,θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1,可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳,细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物,其重量为W2。已知OA=OB=l,且OB成水平;滑轮尺寸略去不计,求平衡时细杆与水平线所成的角度φ,再设W1=3W2,试计算平衡时φ角的值。
线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。