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[主观题]

工业机器人的执行机构主要包括（)A手部B腕部C手臂D手指

工业机器人的执行机构主要包括()

A手部

B腕部

C手臂

D手指

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第1题

工业机器人的手部也称末端执行器，由()和手指三部分组成，是一个独立部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第2题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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第3题

工业机器人的执行机构由（）组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第4题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第5题

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械等组成，涉及控制论、机械电子、计算机、材料、仿生等学科，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。()

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第6题

工业互联网边缘设备主要包括传感器、机器人、智能机床等。（)

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第7题

()是工业机器人的主要驱动力。

A.减速器

B.滑轨

C.伺服电动机

D.同步带

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第8题

德国对人工智能、()的支持，主要集中在“工业4.0”计划当中。

A.无人驾驶

B.机器人

C.智能机器人

D.创新技术

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第9题

工业机器人视觉系统的基本组成包括（）、机器人控制单元、工业机器人。

A.相机与镜头

B.光源

C.传感器

D.图像采集卡

E.图像处理软件

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第10题

现代工业自动化的三大支柱包括（)。

A.PLC

B.工业机器人

C.CAD

D.CAM

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第11题

典型工业控制系统是由一次设备部分和工业控制系统组成。一次设备通常由被控对象、变送器和执行机构组成。工业控制系统包括硬件系统和软件系统。（)

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