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[主观题]

设开环系统的极坐标图如题图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,V为开环积分环节的个数,试用

奈氏稳定性判据判别系统的稳定性。

设开环系统的极坐标图如题图所示,其中P为s的右半平面上开环根的个数,V为开环积分环节的个数,试用奈氏

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第1题
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G
已知系统结构图如题图所示,采样间隔为T=1秒,试求取开环冲传递函数GO(z),闭环脉冲传递函数G

e(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。

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第2题
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,(a)试写出开环传递函数:(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定

最小相位系统的开环频率特性如题图所示,

(a)试写出开环传递函数:

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

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第3题
随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,(a)写出串联校正装置的传

随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,

(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s):

(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。

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第4题
如题图所示,溢流阀1的调节压力为P1=4MPa,溢流阀2的调节压力为P2=3MPa,。当系统在1DT通电、2DT断电的情况下工作时,泵的出口压力P等于()

A.3MPa

B.4MPa

C.7MPa

D.8MPa

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第5题
Bde(伯德)稳定判据的内容是利用开环频率特性的开环极坐标图来判定闭环系统的稳定性。()
Bde(伯德)稳定判据的内容是利用开环频率特性的开环极坐标图来判定闭环系统的稳定性。()

此题为判断题(对,错)。

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第6题
已知电路如题图E2-11(a)、(b)所示,从图(a)得知Uab=10V,从图(b)得知a、b两点之间的短路电流I
已知电路如题图E2-11(a)、(b)所示,从图(a)得知Uab=10V,从图(b)得知a、b两点之间的短路电流I

sc=22mA,求有源二端网络N的戴维宁等效电路。

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第7题
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开

某最小相位系统结构如图6-7(a)所示,G0(s)为受控对象的传递函数,图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s),说明是什么型式的校正。

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第8题
已知双T网络如题图所示,试求它们的频率特性,作出波得图,并说明作为校正装置使用有什么特点。

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第9题
电路如题图5-3(a)所示。已知uc(t)=cos2tV,试求电源电压us(t)。分别绘出题图中所标出的

电路如题图5-3(a)所示。已知uc(t)=cos2tV,试求电源电压us(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。

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第10题
已知二阶系统的结构图如题图所示,试采用非线性输入控制方法,使得系统单位阶跃响应的超调量为零,
设计分段阶跃信号的幅值R1和R2,并确定切换时间te

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第11题
设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

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