党的十九届五中全会提出,全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后,我们要乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军,这标志着我国进入了一个新发展阶段。作出这样的战略判断的理论依据是（）

A.人类社会必然走向共产主义,但实现这一崇高目标必然经历若干历史阶段

B.发展社会主义不仅是一个长期历史过程,而且是需要划分为不同历史阶段的过程

C.我们党带领人民迎来从站起来、富起来到强起来的历史性跨越

D.我们已经拥有开启新征程、实现新的更高目标的雄厚物质基础