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第2题
控制系统结构图如图6-2所示，其中，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
第4题
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,（)。A.瞬间变成无穷大,其余时间为零B.输出为零
理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下,()。
A.瞬间变成无穷大,其余时间为零
B.输出为零
C.瞬间变成零,其余时间为无穷大
第8题
某比例积分控制器输入、输出范围均为4~20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化到多少？
第11题
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
