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第2题
行星齿轮减速机构如题7-42图（a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
试求箱体的转速。
第9题
图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
第10题
在图6-19所示的轮系中,已知z1=18,z2=40,z2'=20,z3=54,z3'
=72,z4=27,z5=18,n1=90r/min(顺时针),nH=300r/min(逆时针),求齿轮5的转速n5的大小和方向.
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