题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
以下哪个指令可在CUDB上查看告警?()
A.show log alarm
B.fmactivealarms
C.ALLIP
D.SYRIP:SURVEY
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A.show log alarm
B.fmactivealarms
C.ALLIP
D.SYRIP:SURVEY
A.$ rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
B.$ rosrun tf tf_echo
C.$ rviz
D.$ rosrun tf display