图示水平圆盘绕O轴转动,转动角速度ω为常量.在圆盘上沿某直径有光滑滑槽,一质量为m的质点M在槽内运动.如质点
在开始时离轴心的距离为a,且无初速度,求质点的相对运动方程和槽的动约束力.
在开始时离轴心的距离为a,且无初速度,求质点的相对运动方程和槽的动约束力.
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为w,OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
图示塔轮1半径为r=0.1m和R=0.2m,绕轴O转动的规律是φ=t2-3trad,并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2,滑轮2的半径为r2=0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动,求t=1s时,轮2的角速度和角加速度;并求该瞬时水平直径上C,D,E各点的速度和加速度。
直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知:OB=10cm。图示位置φ=60°,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度α=0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度为______,切向加速度为______(各方向在图中画出)。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1,套管O质量为m2,杆重忽略不汁。OC=EC=AC=OD=ED=BD=a。求稳定旋转时,两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块,滑块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知:曲柄长OA=50mm,绕O轴转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时,曲柄与水平线间成90°角,∠OAB=60°,摇杆与水平线间成60°角,距离O1D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
半径为R的圆盘,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘,则在图示位置时,动点的牵连加速度的大小等于______,动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)