电压如题图 1-7(a)所示,施加于电容C如题图1-7(b)所示,试求i(t),并绘出波形图。
电路如题图5-3(a)所示。已知uc(t)=cos2tV,试求电源电压us(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。
如题图4-8所示电路中,t=0时开关S闭合,在开关闭合前电路已处于稳态,求电流i(t)。
最小相位系统的开环频率特性如题图所示,
(a)试写出开环传递函数:
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得
(1)系统的超调量Mp<20%,确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s),使得该系统可以实现II型精度。
随系统的开环对数幅频特征如题图所示,将系统I的频带加宽一倍成为系统II,
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s):
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。