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[多选题]
直角坐标型工业机器人的缺点()。
A.动作范围小,灵活性较差
B.导轨结构较复杂,维护比较困难
C.结构尺寸较大
D.移动部分惯量较大
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A.动作范围小,灵活性较差
B.导轨结构较复杂,维护比较困难
C.结构尺寸较大
D.移动部分惯量较大
A.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源
B.在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源和气源
C.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源
D.在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作