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[主观题]

如图所示,均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J,以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A

点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点,不计摩擦,求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

如图所示,均质圆环半径为R,对于铅垂轴的转动惯量为J,以角速度ω绕铅垂轴自由转动,在圆环中的A点上放

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第1题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆

质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

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第2题
杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所

杆OA绕O轴逆时针转动,均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时,OA杆的倾角为30,其角速度为w1=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v2=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

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第3题
均质杆OA长l=3.27m,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。当杆在图7-35所示铅垂位置时,就给予杆以
多大角速度,才能使杆转到水平位置。

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第4题
行星齿轮机构位于水平面内,曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动,并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动,如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆,长为l,质量为m1齿轮O1为均质圆盘,质量为m2,半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

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第5题
如图11-12a所示凸轮机构中,凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借右端弹簧的推压而
顶在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆:盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。

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第6题
均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另1端绕在圆柱B上,如图1
2-23a所示。摩擦不计。求:(1)圆柱体B下落时质心的加速度:(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向,矩为M的力偶,问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。

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第7题
如图6-6a所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常量),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直
如图6-6a所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常量),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。

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第8题
一转台绕其中心的竖直轴以角速度w0=πrad.s-1转动,转台对转轴的转动惯量为JD=4.0X10-3kgm2。今有砂粒以Q=2t(Q在单位为gs-1,t的单位为s)的流量竖直落至转台,并粘附于台面形成一圆环,若环的半径为r=0.10m,求砂粒下落t=10s时,转台的角速度。
一转台绕其中心的竖直轴以角速度w0=πrad.s-1转动,转台对转轴的转动惯量为JD=4.0X10-3kgm2。今有砂粒以Q=2t(Q在单位为gs-1,t的单位为s)的流量竖直落至转台,并粘附于台面形成一圆环,若环的半径为r=0.10m,求砂粒下落t=10s时,转台的角速度。

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第9题
如图所示,半径为R质量为m的均匀圆盘,可绕水平光滑轴转动,转动惯量为J,现以一轻绳绕在轮边缘,绳的下端挂一质量为m的物体,圆盘从静止开始转动后,角加速度是多少?

A、

B、

C、

D、

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第10题
图4-26a所示均质物体由半径为r的圆柱体和半径为r的半球体相结合组成。如均质体的重心位于半球体的
大圆的中心点C,求圆柱体的高。

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第11题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。

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