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[多选题]
以下关于rospy的描述,正确的是()。
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
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A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.基于Diameter协议
B.在PGW-PCRF之间
C.对VoLTE呼叫来说,该接口是必须的
D.用来对HSS进行Updatelocation