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[单选题]
斗轮机半自动取煤时，煤场起伏峰谷高差最好在（)m以下，各限位开关保护传感器完好有效。
A.1
B.3
C.5
D.8
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根据事故原因及经过制定防范措施。
事故经过：堆取料机斗轮刮车事故，2009年4月25日17：10，备煤车间4#堆取料机司机取完5#场地进口焦煤后，接到主控室通知，取6#场地煤，当时大臂处于堆取料机东北方向，司机将大臂小皮带停止运行，斗轮仍在继续运转，原地正向回转大臂，当回转至堆取料机东南侧时，发现进口焦煤堆南侧5米左右处正在卸煤的汽车在堆取料机大臂回转范围内，立即停止大臂回转，但大臂由于惯性移动碰到汽车驾驶室右上角，转动的斗轮将汽车驾驶室顶挑起。
事故原因：4#堆取料机司机操作不当，是此次事故的主要原因。现场管理不到位，是此次事故的次要原因。
