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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

比例控制规律的缺点是（)。

A.滞后

B.系统的稳定性降低

C.易使系统产生波动

D.有余差

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第1题

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。（)

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第2题

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大（时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。（)

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第3题

通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

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第4题

控制器常用的控制规律有（),以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。

A.位式控制

B.比例控制(P)

C.积分控制(I)

D.微分控制(D)

E.串级控制

F.顺序控制

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第5题

以下关于糖尿病饮食治疗的说法，错误的是（)。

A.控制总能量，达到和维持合理体重

B.平衡膳食，合理安排各种营养素比例

C.清淡饮食，减少钠盐摄入

D.进餐规律，定时、定量

E.单纯控制主食摄入就等于饮食治疗，饭吃的越少血糖达标的就越快

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第6题

测量滞后一般难度由()引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中()。

测量滞后一般难度由（)引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中（)。

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第7题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节器的惯性滞后即容量滞后TC的。（)

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第8题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)

A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0

B.克服调节对象的纯滞后τ0

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ

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第9题

关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。

A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的

C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

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第10题

三相电动机相带的分布规律之一为V相带（)电角度。

A.滞后U相带120°

B.超前U相带120°

C.滞后U相带60°

D.超前U相带60°

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第11题

下面几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是()。

A.制造和安装精度要求较高

B.难于实现复杂的运动规律

C.接触应力大，容易磨损

D.惯性力平衡困难

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