当研究单个物体或物体系统的平衡问题时，若未知量的数目少于或等于独立的平衡方程数目，这类问题称为静定问题;若未知量的数目超过了独立的平衡方程数目，这类问题称为()问题。

当研究单个物体或物体系统的平衡问题时，若未知量的数目少于或等于独立的平衡方程数目，这类问题称为静定问题;若未知量的数目超过了独立的平衡方程数目，这类问题称为（)问题。