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数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
某系统原始方程如下:
试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差em(1)。
设有N个粒子的系统，其速率分布如题5-9图所示求
(1)分布函数f(v)的表达式;
(2)a与Vo之间的关系;
(3)速率在1.5Vo到2.0Vo之间的粒子数;
(4)粒子的平均速率;
(5)0.5Vo到1Vo区间内粒子平均速率。
函数
在z=2处有一个三阶极点，这个函数又有如下的洛朗展开式
所以“z=2又是f(z)的一个本性奇点”又因为上式不含有(z-2)-1幂项，因此Res[f(z)，2]=0，这些结论对否？
式中：T≥0为时滞常数。在Matlab中提供了命令dde23来直接求解时滞微分方程。其调用格式为801=dde23(ddefun，lags，history，tspan，options)，
其中，ddfun为描述时滞微分方程的函数;lags为时滞常数向量;history为描述t≤to时的状态变量值的函数;tspan为求解的时间区间;options为求解器的参数设置。该函数的返回值sol是结构体数据，其中sol.x成员变量为时间向量l，sol.y成员变量为各个时刻的状态向量构成的矩阵，其每一个行对应着一个状态变量的取值。求解如下时滞微分方程组：
已知，在i≤0时，x(t)=5，x2(t)=0，x(1)=1，试求该方程组在[0，40]上的数值解。
研究下面的系统函数：
(a)计算H(z)的零点和极点。
(b)若系数舍入成4位(包括符号位)的定点补码表示，计算系统函数系数量化后的零点和极点。
