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[单选题]
当系统受到扰动作用后，被控变量在设定值某一侧非振荡变化，且偏离设定值越来越远，已致超出工艺允许范围，它是一种（)的过渡过程。
A.发散振荡
B.非振荡发散
C.等幅振荡
D.衰减振荡
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在自动控制系统中,需要控制其工艺参数的生产过程.生产设备或机器等,称为()。
A.被控变量
B.被控对象
C.操纵变量
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
某系统原始方程如下:
试绘制系统方框图，并求扰动输入n(t)=(t+2)·1(t)、给定输入r(t)=[2t+3+0.5cos(2t+15°)]+1(t)时，系统的总稳态误差em(1)。
