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第5题
已知系统的开环传递函数为试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge（G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时
已知系统的开环传递函数为
试采用根轨迹法设计微分校正装置Ge(G)，使得系统的超调量Mp＜20%，过波时间
ts＜4秒，井比较校正前后系统的稳态性能。
第11题
合成数（composite number)法，是消除图算法岐义性的一种通用方法。首先，在顶点的标识之间约定
合成数(composite number)法，是消除图算法岐义性的一种通用方法。首先，在顶点的标识之间约定某一次序。比如，顶点标识为整数或字符时，可直接以整数或字符为序;对于字符串等标识，不妨按字典序排列。于是，若边(v，u)权重为w，则对应的合成数取作向量：(w，min(v，u)，max(v，u))。如此，任何两条边总能明确地依照字典序比较出大小。
试在6.11.5节Prim算法和6.12.2节Dijkstra算法中引入这一方法，以消除其中的歧义性。
