图示齿轮A和鼓轮是一整体，放在齿条B上，齿条则放在光滑水平面上；鼓轮上绕有不可伸长的软绳，绳的另一端水平地

系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量m_A=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量m_B=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：

(1)绳子的拉力；

(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。