题目内容
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[单选题]
运动机械的故障往往是易损件的故障,因此,应当对在设的机械设备易损件进展检测。以下机械设备的零部件中,应重点检测的部位是()。
A.轴承和工作台
B.叶轮和防护罩
C.传动轴和工作台
D.齿轮和滚动轴承
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A.轴承和工作台
B.叶轮和防护罩
C.传动轴和工作台
D.齿轮和滚动轴承
A.融合半径设的越小,机械臂的运动会越接近真实的示教点
B.为了提高运动速度以及运动平滑度,每个示教点都应该设一个大于0的融合半径
C.不改变速度、加速度等参数的前提下,相对于精准到位,设置融合半径可降低运动时间
D.融合半径超过了两点之间的距离,可能会引发机械臂故障