题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
对于PID调节作用规律,错误的认识是__()
A.若参数调节得当,可以充分发挥比例调节动作及时、积分调节可以消除静差和微分调节超前控制的优点
B.对于惯性大、迟延大的控制对象,调节器的微分时间和积分时间均应尽可能调小
C.实用中,应以比例调节为主、积分调节和微分调节为辅
D.积分调节和微分调节一般不能单独使用
答案
B、对于惯性大、迟延大的控制对象,调节器的微分时间和积分时间均应尽可能调小
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