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什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。

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第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为 (1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴

已知单位反馈系统的开环传递函数为

已知单位反馈系统的开环传递函数为    (1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨

(1)画出系统的根轨迹草图(其中根轨迹在实轴上的分离点,根轨迹与虚轴的交点要精确算出);

(2)用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调时K的取值范围;

(3)为使系统的根轨迹通过-1±j1两点,拟加入串联微分校正装置(τs+1),试确定τ的取值。

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第2题
设控制系统的结构图如图所示。图中,τ为微分时间常数,试绘制以τ为参变量的根轨迹图。

设控制系统的结构图如图所示。图中,τ为微分时间常数,试绘制以τ为参变量的根轨迹图。

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第3题
已知系统的闭环特征方程如下,试绘制K从0→+∞变化时,系统的根轨迹。
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第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数,试概略绘出系统根轨迹。

已知单位反馈系统的开环传递函数,试概略绘出系统根轨迹。

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

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第5题
设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

设系统的开环传递函数为

设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。设系统的开环传递函数为试画出开环增益K从0

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

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第6题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为

设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和设单位负

试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。

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第7题
已知系统的开环传递函数为,试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同?

已知系统的开环传递函数为已知系统的开环传递函数为,试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同?,试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同?

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第8题

设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示,试绘制其一般根轨迹图。(其中-P为开环极点,-Z为开环零点)

设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示,试绘制其一般根轨迹图。(其中-P为开环极点,-Z为开环零点)

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第9题
系统结构图如图2-4-15所示,试选择串联校正装置保证系统稳定,并绘制其根轨迹。

系统结构图如图2-4-15所示,试选择串联校正装置保证系统稳定,并绘制其根轨迹。请帮忙给出正确答案和

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第10题
设控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

设控制系统开环传递函数为设控制系统开环传递函数为   试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

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第11题

已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。

已知系统结构图如下,试绘制K由0→∞变化的根轨迹,并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取

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