两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。
如图模3-6(a)所示,三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L,质量均为m,铰接成一等边三角形,在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落,系统由静止进入运动,试求销钉脱落的瞬时,杆BC和杆AB的角加速度。
从图示位置由静止开始运动,不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
下图所示为一两端铰支焊接工字形截面压弯杆件,杆长l=10m。钢材Q235,f=215N/mm2,E=2.06×105N/mm2。作用于杆上的计算轴力和杆端弯矩见图。已知截面Ix=32997cm4,A=84.8cm2,b类截面。试由弯矩作用平面内的稳定性确定该杆能承受多大的弯矩M?
题5-9图(a)中AB杆长为l,重G,A端用一球铰固定于地面上,B端用绳索CB拉住正好靠在墙上,设球铰距墙为a。图中平面AOB与Oyz夹角为a;绳与Ox轴夹角为θ,已知a=0.7m,c=0.4m,tana=3/4,θ=45°,G=200N,求绳子的拉力以及墙的支持力。
成φ0角。此后,杆由静上状态倒下。求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时,此杆与水平面所夹的角。
处于静止状态,夹角β=60°,假设不计滑块质量及各处摩擦,试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力,以及杆AB的角加速度。
接在A和B处,AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时,AB⊥BE,OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。