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第2题
图1-7所示为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大
器；5为可调电位器。
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(1)该系统由哪些环节组成？各起什么作用？
(2)绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
(3)该系统是有差还是无差系统？
(4)系统中有哪些可能的扰动？
第3题
当一个自动控制系统的输入(给定和干扰)和输出均恒定不变时,整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态,系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态,它们的输出信号也都处于相对静止状态,这种状态就是()。
第4题
关于控制系统方框图，以下说法正确的是（)。
A.每个方框表述组成系统的一个环节
B.每一个方框都代表一个具体装置
C.方框的输入、输出表示信息的流向，也可以表述物料的流向
D.自动控制系统方框图中，任何一个信号沿箭头方向前进，最后又回到原来的起点，构成一个闭环回路，这种系统称为闭环系统
