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（请给出正确答案）
[单选题]
光滑接触面约束对物体的约束反力的方向是()。
A.通过接触点，沿接触面的公法线方向
B.通过接触点，沿接触面公法线且指向物体
C.通过接触点，沿接触面且沿背离物体的方向
D.通过接触点，且沿接触面公切线方向
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A.通过接触点，沿接触面的公法线方向
B.通过接触点，沿接触面公法线且指向物体
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