已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r／min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图7－6所示。且AB=O2O3，O

已知搅拌机的主动齿轮O₁以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O₂、O₃相连，如图7-6所示。且AB=O₂O₃，O₃A=O₂B=0.25m，各齿轮齿数为z₁=20，z₂=50，z₃=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。