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[主观题]
图（a)所示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lDC=35mm，lAD=30mm，试求：
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图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度
1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
链A，B，C的约束力。
已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。
在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,
1=10rad/s.求vF及 aF的大小及方向,2及a2的大小和方向.(规定
,
)
A.CD杆
B.BC杆
C.AB杆
D.AD杆
