有一变量泵－定量马达式调速回路，液压泵和液压马达的参数如下：泵的最大排量Vpmax=115ml／r，转速np=1000r／min，机械效率ηmp=0.9，总效率ηp=0.84;马达的排量VM=148ml／r，机械效率ηmM=0.9，总效率ηv=0.84;回路最大允许压力Pr=8.3MPa，若不计管道损失，试求：1)液压马达最大转速及该转速下的输出功率和输出转矩。2)驱动液压泵所需的转矩。