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[多选题]
关于串级控制系统主控制器控制规律,正确的说法有（）。
A.主控制器大多选择纯比例控制规律
B.主控制器通常都选用比例积分控制规律
C.个别场合主控制器可以选择比例积分微分控制规律
D.副控制器一般选取比例控制规律
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A.副控制器一般选择PI控制规律
B.对象滞后较大时,也可引入适当的D作用
C.副控制器一般采用P控制规律
D.副控制器必要时引入适当的I作用
串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置()。
A.副对象
B.副变量
C.副控制器
串级控制系统中,副控制器的作用方式与以下哪个无关()。
A.主对象特性
B.副对象特性
C.执行器的气开、气关形式
A.是由主、副两个调节器串接工作
B.主调节器的输出作为副调节器的给定值
C.目的是为了实现对副变量的定值控制
D.副调节器的输出去操纵调节阀
