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已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
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已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：(1)系统的开环传递函数(包括各系数的值)；(2)系统的相角稳定裕量γ。
随系统的开环对数幅频特征如题图所示，将系统I的频带加宽一倍成为系统II，
(a)写出串联校正装置的传递函数Ge(s)：
(b)比较两系统的动态性能和稳态性能有何不同。
A.穿越频率增加，系统不稳定
B.穿越频率增加，系统保持稳定
C.穿越频率减少，系统不稳定
D.穿越频率减少，系统保持稳定
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
