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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除动态偏差，靠微分作用消除静态偏差。（）

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第1题

调节器是自动调节系统中的关键环节，控制器的PID调节中的P是指（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.微积分

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第2题

在PID调节中，比例作用是依据( )的大小来动作的，在系统中起着( )被控变量的作用。

在PID调节中，比例作用是依据（)的大小来动作的，在系统中起着（)被控变量的作用。

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第3题

在PID调节中比例作用是依据偏差大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用;积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用;微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着超前调节的作用。()

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第4题

在PID调节器中，首先起作用的是()。

A.积分和微分环节

B.比例和微分环节

C.比例和积分环节

D.积分环节

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第5题

串级调节系统副回路调节器控制质量要求不高，一般都采用P或PI作用，如选用PID作用后可能会产生振荡，反而给系统造成故障。（)

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第6题

在串级气温调节系统中，主调节器应选用（)规律，以保证稳态时汽温等于其给定值。

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

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第7题

在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越

小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。

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第8题

在PID调节中微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分调节的主要作用是消除（）。

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第9题

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（)变化速度动作的，在系统中起着（)的作用。

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第10题

在PID调节中，积分作用是依据( )是否存在来动作的，在系统中起着消除( )的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（)是否存在来动作的，在系统中起着消除（)的作用。

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第11题

PID调节器的P表示（)。

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.自适应环节

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