在调速阀旁路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F降到F时，21若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）；若不考虑泵内泄漏变化的因素时，缸运动速度v可视为（）。