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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

A.电源（）

B.电调（ESC）

C.电调（BEC）

D.飞控（UAV）

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更多“多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（）。”相关的问题

第1题

多轴飞行器上的电信号传播顺序一般是()。

A.飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B.机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C.飞控——电调——机载遥控接收机——电机

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第2题

关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是（)。

A.3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨

B.3S电池下，KV1200-1400配3寸桨

C.2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆

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第3题

下面哪种方式不可能会提高多轴飞行器的载重？（）

A.电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大

B.桨叶直径不变，电机动率变小且桨叶总距变小

C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

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第4题

多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是()。

A.电动系统尺寸较小且较为廉价

B.电动系统形式简单且电机速度响应该快

C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料

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第5题

以下关于外部轴说法，正确的是（）。

A.示教状态下需要单独移动外部轴时，需要先按“外部轴”按键，点亮红灯

B.追加的外部轴可以直接购买任意的马达，机器人都可以控制该马达

C.走形轴移动的最高速度受电机的最高转速影响

D.追加外部轴后，只要外部轴能动作即可，分辨率可以不设定

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第6题

下面关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()。

A.多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态

B.飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显

C.多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害

D.重心远离轴心负面影响小于正面影响

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第7题

以多轴航拍飞行器为例，轴数越多是否载重能力越大（)

A.是

B.不是

C.不一定

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第8题

CR300AF动车组在牵引电机的非驱动侧的轴端安装了用于牵引控制的速度传感器，向（）提供转速信号（转子频率），每车四个速度传感器PG1~PG4。

A.牵引变压器

B.VCB

C.通风机

D.牵引变流器

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第9题

为什么四轴无人机相邻电机的转向相反？（)

A.如果转向相同，飞行器会左右平移

B.如果转向相同，飞行器会上下浮动

C.为了方便区分机头方向

D.相邻电机转向相反可以抵消反扭力

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第10题

HXD3型机车变流装置根据车辆的速度，通过（）法，精确快速地控制牵引电机的转速和转矩。

A.改变级数

B.转差频率

C.矢量控制

D.直接力矩

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第11题

下面那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分()。

A.电池

B.副翼

C.桨叶

D.电机

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