题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
当双闭环无静差调速系统稳态工作时，速度偏差不等于零。（错）21.有静差调速系统依靠偏差进行调节；无静差调速系统依靠偏差的积累进行调节的（）
答案
是
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A.电流调节器ACR限幅值整定不当
B.速度调节器ASR限幅值整定不当
C.速度调请节器ASR调节器的P参数整定不当
D.速度调节暴ASR调节器的1参数整定不当
， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
