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[单选题]
刀具交换时，掉刀的原因主要是由于（）引起的。
A.电动机的永久磁体脱落
B.松锁刀弹簧压倒过紧
C.机械手转位不准或换刀位置飘移
D.刀具质量过小，一般小于5公斤
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A.结构裂缝原因主要是温度应力引起。
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