一杂技演员在圆简形建筑物内表演飞车走壁，设演员和摩托车的总质量为m，圆简半径为R，演员骑摩托

车在直壁上以速率v作匀速圆周螺旋运动，每绕一周上升距离为h，如图所示，求壁对演员和摩托车的作用力。