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第2题
均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，1绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另1端绕在圆柱B上，如图1
2-23a所示。摩擦不计。求：(1)圆柱体B下落时质心的加速度：(2)若在圆柱体A上作用1逆时针转向，矩为M的力偶，问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
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第3题
行星齿轮机构位于水平面内，曲柄O1O受力偶M作用而绕固定铅直轴O转动，并带动齿轮O1在固
定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO1为均质杆，长为l，质量为m1齿轮O1为均质圆盘，质量为m2，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。
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第5题
为了使轮子A只能作逆时针的单向定轴转动，将一个重力可忽略不计的小圆柱放在轮子间，如图a所示。
已知接触处B、C的静摩擦因数fs=0.3，轮子到墙的距离a=225mm，轮子半径R=200mm，现在轮子上施加一任意大小的顺时针转向的力偶M，试确定能阻止轮子转动的小圆柱体的最大半径rmax。
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第6题
力偶的性质：力偶无合力，不能与一个力平衡和等效，力偶只能用力偶来平衡。力偶在任意轴上的投影等于零。力偶对其平面内任意点之矩()。
A.等于平行力中的一个力与力偶臂的乘积，与力偶臂的长度有关;
B.恒等于其力偶矩，且与平面内任意点的位置有关;
C.等于平行力中的一个力与力偶臂的乘积，与矩心的位置有关;
D.恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。
